El Valle de Baztan está encuadrado, dentro del Estado español, al Norte de la Comunidad de Navarra, que muga con Francia por el Norte (provincias de Lapurdi, Baja Navarra y Zuberoa), y siguiendo la dirección de las agujas del reloj, con las de Huesca, Zaragoza, La Rioja, Araba y Gipuzkoa.
Hoy por hoy, desde la apertura de los túneles de Belate-Almandoz, el acceso desde Pamplona se ha reducido a una media hora, a través de la N-121-A, que cuenta ya con varias variantes que sortean los pueblos (Olague, Arraioz...) que antes tocaba cruzar.
También el tradicionalmente complicado tramo Bera-Sunbilla-Santesteban que conduce a Oronoz-Mugaire se está viendo mejorado con túneles y terceros carriles, y quien sabe si algún día desde la frontera de Dantxarinea no será necesario subir el puerto de Otsondo (602m) para adentrarse por el Valle (se habla también a futuro de abrir un túnel).
Si uno quiere acercarse a Baztan por un sitio exótico, dirigiéndose desde Eugui hacia Quinto Real-Urkiaga puede tomar a la izquierda un carretil asfaltado que sube sin titubeos entre la espesura del hayedo al precioso collado de Artesiaga, a mil metros de altitud, punto de partida de multitud de ascensiones y travesías (Saioa, Abartan, Okoro...). La bajada es larga pero rápida, para terminar en Irurita, encontrándonos ya en el corazón del Valle, a escasos 2 km de la capital Elizondo.
Una vez aquí, podemos visitar alguno de los quince pueblos que componen el municipio, muchos de los cuales tienen el encanto del sabor rural que aún conservan, el atractivo de las casas señoriales y palaciegas y un indudable interés cultural para el visitante. Son, por orden alfabético:
Almandoz, Amaiur, Aniz, Arizkun, Arraioz, Azpilkueta, Berroeta, Elbete, Elizondo, Erratzu, Gartzain, Irurita, Lekaroz, Oronoz y Ziga.
Se pueden considerar de paso Oronoz-Mugaire, Arraioz, Irurita y Elizondo, pero al resto hay que ir expresamente: he ahí su encanto.